Tilcara es un pueblo del departamento homónimo de la provincia de Jujuy en Argentina, en el centro de la quebrada de Humahuaca. Otras localidades de importancia son Maimará, Huacalera, Colonia San José, Juella, Hornillos, Perchel y Huichaira.
Tilcara se encuentra a la vera de la sierra de Tilcara, que se encuentra sobre el lateral este de la quebrada de Humahuaca.